前言
Abstract
第1章 绪论
1.1农林病虫草害
1.2植物保护方法
1.2.1物理防治
1.2.2化学防治
1.2.3生物防治
1.2.4农业防治
1.2.5植物检疫
1.2.6综合防治
1.3农药使用方法概览
1.3.1农药及其作用
1.3.2农药使用与生态环境
1.3.3农药使用方法
1.4农药精确使用
1.4.1农药喷洒目标物分析
1.4.2农药使用相关技术及农药精确使用
第2章 农药精确使用技术概述
2.1精确施药技术概述
2.1.1传统农药使用与农药精确使用
2.1.2精确施药意义
2.2农药精确使用原理
2.2.1农药精确使用系统组成
2.2.2农药精确使用方法
第3章 农药精确使用信息采集技术
3.1传感器技术
3.2农药喷雾目标图像采集
3.2.1绿色植物目标反射光谱特性
3.2.2 喷雾目标运动图像采集系统简介
3.2.3树木目标图像采集
3.3遥感、定位系统和地理信息系统
3.3.1遥感技术
3.3.2定位系统
3.3.3地理信息系统
第4章 农药精确使用信息处理技术
4.1喷雾目标图像分割处理算法
4.1.1景物图像分割方法
4.112基于相对色彩因子的树木图像分割算法
4.1.3基于小波变换的树木图像过渡区提取及分割方法
4.2目标图像特征参数
4.2.1摄像机成像模型及摄像机参数标定
4.2.2目标图像特征参数获取
4.3 目标图像深度信息提取和真实信息恢复
第5章 农药精确对靶使用系统
5.1可变量控制技术
5.1.1可变量控制器
5.1.2可变量喷头
5.2定点杂草控制技术
5.2.1杂草识别技术
5.2.2除草剂定点喷雾技术
5.2.3除草剂定点涂抹技术
5.3树木对靶施药技术
5.3.1农药精确对靶使用系统总体设计
5.3.2农药精确对靶使用系统功能设计
5.3.3树形识别系统
5.3.4树冠形态与农药精确对靶使用系统
5.3.5高射程农药精确对靶喷雾机
第6章 农药精确使用技术实施与发展
6.1农药安全使用要求
6.1.1农药侵入人体主要途径
6.1.2农药使用安全防护设备
6.1.3农药使用安全准则
6.2农药精确使用技术实施原则
6.2.1操作实用性原则
6.2.2渐进阶段性原则
6.2.3整体协调性原则
6.3农药精确使用技术发展趋势
6.3.1农药精确使用技术体系研究
6.3.2农药精确使用关键支撑技术研究
6.3.3农药精确使用技术示范推广
参考文献
附录1 名词术语
附录2 著者已发表的相关论文
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